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金融界2025年1月6日动静，国度学问产权局消息显示，轨迹规划安拆及计较机可读存储介质”的专利，公开号CN 119238543 A，申请日期为2024年12月。专利摘要显示，本申请公开了一种轨迹规划的方式、该轨迹规划的方式包罗：规划出机械臂从环节点活动至关 键点的第一插值轨迹以及从环节点活动至环节点的第二插值轨迹；获取方针时间间隔；生成过渡轨迹：生成方针轨迹。天眼查材料显示，配天手艺无限公司，成立于2010年，位于市，是一家以处置科技推广和使用办事业为从的企业。实缴本钱72097。871083万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，配天手艺无限公司共对外投资了5家企业，参取招投标项目6次，学问产权方面有商标消息17条，此外企业还具有行政许可4个。
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